已發菩提心，矢志廣行菩薩道的大乘修行人，欲要不偏不倚地修行，直至圓滿成就佛果，那就必須要學習普賢行願。普賢菩薩所教導的行願出自大方廣佛華嚴經、入不思議解脫境界、普賢行願品。善财童子向普賢菩薩求學佛法，普賢菩薩便向善财童子及在會菩薩教授如何成就如來不可思議妙功德門，就是十種無盡行願。
大— 即無盡的虛空。
方— 方所、地方，
廣— 遍滿無盡時空，圓滿十方三世。
佛華嚴— 如來以大慈悲大誓願所攝取的蓮花莊嚴世界。
釋迦如來報身—盧舍那佛，其華藏世界，好像一個倒轉了的寶塔，上闊下窄，共有二十層，娑婆世界與極樂世界同在華藏世界的第十三層，菩薩修行，淨佛國土，能将一切穢土化為蓮花莊嚴世界。
經— 真理的教化記錄。
入不思議解脫境界—
大乘菩薩心達無生，行深般若波羅蜜，隻以如幻身軀廣作空花佛事，這種既是周遍十方，不盡有為，淨佛國土，力行一切大乘法，但同時亦是無染三世幻象，顯現究竟涅槃，這種不求解脫而自解脫的境界，實非凡夫及二乘聖人所能思維測度及議論的。
普賢－譯為遍吉祥。
普－即遍一切處。
賢－即為妙善吉祥。
發願 —
對于現在未能完成的修行目的，于佛、法、僧三寶前，立弘誓願，以勇猛心，矢志成就，亦即是鎖定自己生生世世修行的方法及目标。
行願 —
目标既定，能得願王攝引，便能生生世世依願而行，直至圓滿成就如來功德。
普賢菩薩教導精進的大乘菩薩，應于三寶前，真誠發起十種行願，依願起行，圓滿十種修行目标，成就如來不可思議妙功德門。
前五願：
一. 禮敬諸佛—
言禮敬諸佛者，所有盡法界、虛空界，十方三世一切佛刹，極微塵數諸佛世尊，我以普賢行願力故，深心信解，如對目前，悉以清淨身語意業，常修禮敬。一一佛所，皆現不可說不可說佛刹極微塵數身。一一身，遍禮不可說不可說佛刹及微塵數佛。虛空界盡，我禮乃盡，以虛空界不可盡故，我此禮敬無有窮盡。如此乃至衆生界盡，衆生業盡，衆生煩惱盡，我禮乃盡。而衆生界乃至煩惱無有盡故，我此禮敬無有窮盡。念念相續，無有間斷，身語意業，無有疲厭。
願文：但願我能生生世世永遠禮敬十方三世一切諸佛如來。
二. 稱贊如來—
複次，善男子！言稱贊如來者：所有盡法界、虛空界十方三世一切刹土所有極微一一塵中，皆有一切世界極微塵數佛，一一佛所皆有菩薩海會圍遶，我當悉以甚深勝解，現前知見；各以出過辯才天女微妙舌根，一一舌根出無盡音聲海，一一音聲出一切言辭海，稱揚贊歎一切如來諸功德海，窮未來際相續不斷，盡于法界無不周遍。如是虛空界盡、衆生界盡、衆生業盡、衆生煩惱盡，我贊乃盡。而虛空界乃至煩惱無有盡故，我此贊歎無有窮盡，念念相續，無有間斷，身、語、意業無有疲厭。
願文：但願我能生生世世永遠稱揚贊歎歌頌如來種種妙行功德。
三. 廣修供養—
複次，善男子！言廣修供養者：所有盡法界、虛空界十方三世一切佛刹極微塵中，一一各有一切世界極微塵數佛，一一佛所種種菩薩海會圍遶，我以普賢行願力故，起深信解，現前知見，悉以上妙諸供養具而為供養。所謂：華雲、鬘雲、天音樂雲、天傘蓋雲、天衣服雲、天種種香、塗香、燒香、末香，如是等雲，一一量如須彌山王；然種種燈，酥燈、油燈、諸香油燈，一一燈炷如須彌山，一一燈油如大海水，以如是等諸供養具常為供養。善男子！諸供養中，法供養最。所謂：如說修行供養、利益衆生供養、攝受衆生供養、代衆生苦供養、勤修善根供養、不舍菩薩業供養、不離菩提心供養。善男子！如前供養無量功德，比法供養一念功德百分不及一，千分不及一，百千俱胝那由他分、迦羅分、算分、數分、谕分、優婆尼沙陀分亦不及一。何以故？以諸如來尊重法故，以如說修行出生諸佛故。若諸菩薩行法供養，則得成就供養如來，如是修行是真供養故。此廣大最勝供養虛空界盡、衆生界盡、衆生業盡、衆生煩惱盡，我供乃盡。而虛空界乃至煩惱不可盡故，我此供養亦無有盡，念念相續，無有間斷，身、語、意業無有疲厭。
願文：但願我能生生世世永遠供養十方諸佛菩薩，并且如法修行，以作法供養。
四. 忏悔業障—
複次，善男子！言忏除業障者：菩薩自念我于過去無始劫中，由貪、瞋、癡發身口、意，作諸惡業無量無邊。若此惡業有體相者，盡虛空界不能容受。我今悉以清淨三業，遍于法界極微塵刹一切諸佛菩薩衆前，誠心忏悔，後不複造，恒住淨戒一切功德。如是虛空界盡、衆生界盡、衆生業盡、衆生煩惱盡，我忏乃盡。而虛空界乃至衆生煩惱不可盡故，我此忏悔無有窮盡，念念相續，無有間斷，身、語、意業無有疲厭。
願文：但願我能生生世世永于諸佛菩薩前，忏悔無邊身、口、意惡業，常住淨戒一切功德。
五. 随喜功德—
複次，善男子！言随喜功德者：所有盡法界、虛空界十方三世一切佛刹極微塵數諸佛如來，從初發心為一切智，勤修福聚，不惜身命，經不可說不可說佛刹極微塵數劫，一一劫中舍不可說不可說佛刹極微塵數頭、目、手、足，如是一切難行、苦行，圓滿種種波羅蜜門，證入種種菩薩智地，成就諸佛無上菩提及般涅槃，分布舍利，所有善根，我皆随喜。及彼十方一切世界，六趣、四生一切種類所有功德，乃至一塵我皆随喜。十方三世一切聲聞及辟支佛、有學、無學所有功德，我皆随喜。一切菩薩所修無量難行、苦行，志求無上正等菩提廣大功德，我皆随喜。如是虛空界盡、衆生界盡、衆生業盡、衆生煩惱盡，我此随喜無有窮盡，念念相續，無有間斷，身、語、意業無有疲厭。
願文：但願我能生生世世對于一切如來及十方衆生所有之善法、善行功德，皆發随喜贊歎之心。
欲求成就無上菩提者，必須先要皈依及體敬名師（即十方諸佛），贊歎妙行，廣修供養，以種善根；并應時常檢讨自己的惡行，發露罪愆，摯誠忏悔，願不再作，猶如将累積之穢物清除令淨，方成法器，繼而随喜一切善法功德，必獲如來神力加庇，不知不覺便能進入菩薩的妙行當中。
後五願：
六. 請轉法輪—
複次，善男子！言請轉法輪者：所有盡法界、虛空界十方三世一切佛刹極微塵中，一一各有不可說不可說佛刹極微塵數廣大佛刹，一一刹中念念有不可說不可說佛刹極微塵數一切諸佛成等正覺，一切菩薩海會圍遶，而我悉以身、口、意業種種方便，殷勤勸請轉妙法輪。如是虛空界盡、衆生界盡、衆生業盡、衆生煩惱盡，我常勸請一切諸佛轉正法輪無有窮盡，念念相續，無有間斷，身、語、意業無有疲厭。
願文：但願我能生生世世代無量衆生請佛說法，轉大法輪，紹隆佛種。
七. 請佛住世—
複次，善男子！言請佛住世者：所有盡法界、虛空界十方三世一切佛刹極微塵數諸佛如來将欲示現般涅槃者，及諸菩薩、聲聞、緣覺、有學、無學，乃至一切諸善知識，我悉勸請莫入涅槃，經于一切佛刹極微塵數劫，為欲利樂一切衆生。如是虛空界盡、衆生界盡、衆生業盡、衆生煩惱盡，我此勸請無有窮盡，念念相續，無有間斷，身、語、意業無有疲厭。
願文：但願我能生生世世代無量衆生請佛住世，乃至一切善知識，不取入滅，為利益教化一切衆生故，常作衆生大導師。
八. 常随佛學—
複次，善男子！言常随佛學者：如此娑婆世界毘盧遮那如來，從初發心精進不退，以不可說不可說身命而為布施；剝皮為紙，折骨為筆，刺血為墨，書寫經典，積如須彌，為重法故，不惜身命，何況王位、城邑、聚落、宮殿、園林一切所有，及餘種種難行、苦行，乃至樹下成大菩提，示種種神通，起種種變化，現種種佛身，處種種衆會：或處一切諸大菩薩衆會道場，或處聲聞及辟支佛衆會道場，或處轉輪聖王、小王眷屬衆會道場，或處刹利及婆羅門、長者、居士衆會道場，乃至或處天龍八部、人、非人等衆會道場。處于如是種種衆會，以圓滿音，如大雷震，随其樂欲，成熟衆生，乃至示現入于涅槃。如是一切，我皆随學，如今世尊毘盧遮那，如是盡法界、虛空界十方三世一切佛刹，所有塵中一切如來皆亦如是，于念念中，我皆随學。如是虛空界盡、衆生界盡、衆生業盡、衆生煩惱盡，我此随學無有窮盡，念念相續，無有間斷，身、語、意業無有疲厭。
願文：但願能我生生世世承事十方諸佛，廣習無量法門。
九. 恒順衆生—
複次，善男子！言恒順衆生者：謂盡法界、虛空界十方刹海，所有衆生種種差别，所謂：卵生、胎生、濕生、化生，或有依于地、水、火、風而生住者，或有依空及諸卉木而生住者，種種生類、種種色身、種種形狀、種種相貌、種種壽量、種種族類、種種名号、種種心性、種種知見、種種欲樂、種種意行、種種威儀、種種衣服、種種飲食，處于種種村營、聚落、城邑、宮殿，乃至一切天龍八部、人、非人等，無足、二足、四足、多足，有色、無色，有想、無想、非有想、非無想，如是等類，我皆于彼随順而轉，種種承事，種種供養，如敬父母，如奉師長，及阿羅漢乃至如來，等無有異。于諸病苦為作良醫，于失道者示其正路，于暗夜中為作光明，于貧窮者令得伏藏，菩薩如是平等饒益一切衆生。何以故？菩薩若能随順衆生，則為随順供養諸佛；若于衆生尊重承事，則為尊重承事如來；若令衆生生歡喜者，則令一切如來歡喜。何以故？諸佛如來以大悲心而為體故。因于衆生而起大悲，因于大悲生菩提心，因菩提心成等正覺。譬如曠野沙碛之中有大樹王，若根得水，枝葉、華果悉皆繁茂。生死曠野菩提樹王，亦複如是。一切衆生而為樹根，諸佛菩薩而為華果，以大悲水饒益衆生，則能成就諸佛菩薩智慧華果。何以故？若諸菩薩以大悲水饒益衆生，則能成就阿耨多羅三藐三菩提故。是故菩提屬于衆生，若無衆生，一切菩薩終不能成無上正覺。善男子！汝于此義應如是解。以于衆生心平等故，則能成就圓滿大悲，以大悲心随衆生故，則能成就供養如來。菩薩如是随順衆生，虛空界盡、衆生界盡、衆生業盡、衆生煩惱盡，我此随順無有窮盡，念念相續，無有間斷，身、語、意業無有疲厭。
願文：但願我能生生世世恒順、饒益、教化一切有情衆生。
十. 普皆回向—
複次，善男子！言普皆回向者：從初禮拜乃至随順，所有功德皆悉回向盡法界、虛空界一切衆生，願令衆生常得安樂，無諸病苦；欲行惡法皆悉不成，所修善業皆速成就；關閉一切諸惡趣門，開示人天涅槃正路；若諸衆生因其積集諸惡業故，所感一切極重苦果我皆代受；令彼衆生悉得解脫究竟成就無上菩提。菩薩如是所修回向，虛空界盡、衆生界盡、衆生業盡、衆生煩惱盡，我此回向無有窮盡，念念相續，無有間斷，身、語、意業無有疲厭。善男子！是為菩薩摩诃薩十種大願具足圓滿。若諸菩薩于此大願随順趣入，則能成熟一切衆生，則能随順阿耨多羅三藐三菩提，則能成滿普賢菩薩諸行願海。
願文：但願我能生生世世将修習一切善法之功德，盡皆回向法界衆生，使令成佛。
得蒙諸佛護念及普賢菩薩大威神力加庇，發殷重心的修行人會由最初欲求自利之心，慢慢變成純為饒益衆生之心。代衆生請佛宣說各種修行之法，懇請如來久住世間，作衆生的大導師，願意永遠跟随諸佛勤習種種修行法門，更永無止境地方便恒順利樂無量衆生，并以無邊功德回向法界，藉以圓滿救度一切衆生。
佛弟子欲要發起普賢行願，必須要以真實心依願起行，若心量未廣，不應過分貪求；應先真實發起前五願，然後依願而行，當善根成熟，心量必廣，在十方諸佛及普賢菩薩的護念下，自然能發起後五願如法修行，同契如來大乘願海。
經雲：“大乘修行人臨命終時，一切散壞，唯此願王，不相舍離，引導其前，即生極樂，面見阿彌陀佛及諸菩薩摩诃薩，蒙佛授記，能于無量無數劫中，應化無邊世界，利益衆生，當坐道場，成等正覺，盡未來劫，普能利益一切衆生。”
《楞嚴經》雲：“普賢菩薩，即從座起，頂禮佛足，而白佛言：我已曾與恒沙如來為法王子，十方如來教其弟子，菩薩根者，修普賢行，從我立名。世尊！我用心聞，分别衆生，所有知見；若于他方恒沙界外，有一衆生，心中發明普賢行者，我于爾時，乘六牙白象，分身百千，皆至其處，縱彼障深，未得見我；我與其人，暗中摩頂，擁護安慰，令其成就。”
故知一切佛弟子如能真實發起普賢行願，無論業障多深，隻要能依願修行，必獲普賢菩薩加庇，圓滿一切善法功德。
真淨佛子欲求永不退轉安住修行正道，但應依下列方法修行：
1. 以真、誠、善之心皈依佛、法、僧三寶。
2. 外修行法
深明因果，以無畏心安處一切遭遇，順應一切變化，成功不驕傲，失敗不氣餒。日常生活，時常檢讨自己過錯，力求改善，止十惡，行十善，依諸佛菩薩所教而行。培養利益别人、寬恕别人的廣闊胸襟；更應以饒益衆生為己任。
3. 内修行法
淨化妄執的精神。觀察自己的身體、思想、意識，與及身外一切事物，皆是因緣和合變幻無常的虛妄假像，所有喜怒哀樂、憂悲苦惱的感覺，轉瞬即逝，如夢幻泡影一樣，皆不真實；觀此無染一切幻境，離我及我所，顯現本來真實清淨面貌。
4. 依普賢菩薩教導，以摯誠心發十大行願，确定修行目标及路向，必獲神力攝受及指引，速成無上佛果。
佛弟子如能安份勤奮，努力實踐上述修行方法，自然會得到無量諸佛護念教化，于無上道必得不退轉，直至圓滿菩提。
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